А обезжать надо сворачивая влево перед Воронежом? И поточнее можно ориентировки, не залужусь ли там?)))
Если будешь внимательно на знаки смотреть, то не заблудишься. Не доезжая Воронежа после поста будут указатели на окружную. Вообще неплохо было бы хотя бы карту дорог России глянуть что там и как.
А если уж очень хочется на памятник посмотреть, то можно съездить и потом выехать в обратном направлении, и попасть как раз к той же точке, где дорога на окружную уходит. Крюк получится, но в городе не заблудишься.