Да на диагностику. А лучше приобрести бортовой компьютер с функцией просмотра ошибок - сильно облегчает жизнь. Ну или адаптер для связи с компьютером, ноутбуком. Я себе купил адаптер и пользуюсь бесплатными программами.
можно поподробней - что за адаптер и что за программы?
Древовидный вид