Проверь развал, колёса, рулевые наконечники, рейку и ходовку, причём здесь ЭУР?
Сам лично видел как ЭУР "сошел с ума" и стал поворачивать на ходу( на калине), даже после полной остановке пришлось с ним бороться пока что-то не счелкнуло... Вот это и есть самый жирный минус. Всетаки безопастность привыше всего.