Если именно с заведенным двигателем, то похоже кирдык ЭУРу. У меня были звуки похожие как будто подрулевой переключатель щелкал.
да двигатель именно заведенный!лампочка не горит,руль крутится одним пальцем,но вот звук остаётся!Но он раздаётся не на всём кругу кручения...а лишь в определённых местах
Древовидный вид