На кажом колесе стоят датчики вращения. В яму лезть не охота, но скорее всего они подключены через разъемы. Может посмотри. Вдруг просто контакт плохой где-то. Впрочем, это все мои домыслы...
Спасибо за совет. Мне кажется, что еще один из вариантов, если не брать во внимание глюк в мозгах АБС (здесь я ничего не сделаю), может что-то попадает в зазор между датчиком и вращающимися дисками в задних колесах (пыль от колодок, допустим). На выходных сниму колеса, посмотрю. Вчера за весь день не сработала ни разу, хотя ездил по городу много.