Чек может не сразу загореться, это уже когда лямбда совсем сдохнет он загорится. А вот когда датчик только подыхает, это хуже. Я так понимаю мультитроникс как раз увидел проблемы (медленный отклик) с ним и выдал ошибку.
Чистить лямбду бессмысленно, хотя читал кто-то чистил и помогало))) Но я что-то сомневаюсь. Имхо, только замена.
Древовидный вид