Для начала сменю колодки. Возможно от их износа такая разница.
В принципе все мы так думаем, но в результате приходиться перебирать весь узел.
Сталкивался я по жизни с этой проблемой и не раз. Поверь, причины все время были разными.
1) Тормозные цилиндры(Усилия разные)
2) Колодки
3)Барабаны(неравномерный износ)
4) Пластина,которая распирает колодки внутри.