Можно конечно менять, как в инструкции написано. Но мне кажется, что если машинку любишь (ну и если средства позволяют), то лучше менять по чаще.
Тут дело в том, что одометр показывает пробег колёсами, а двигатель при этом может пройти процентов на 20-30 (а то и на все 50) больше. Особенно это касается городских авто, которые по несколько часов в пробке стоят.