Щелкает релюха, на которую идёт управляющий сигнал от кнопки ЭСП, скорее всего влага в приводе, вариант ремонта один в гараж и сушить, ешё могу посоветовать, снять обшивку двери и подвижные части привода, все соединения обработать силиконовой смазкой, она вытесняет влагу с соединений, не замерзает, ну смазка заодно.
СПС!!!!!!!!!
мля опять обшивку снимать....Я забадался уже!!!раз 10 снимал наверное=(