Что касается усилителя щитка передка.
Попробуйте сделать вот что. Поднимите капот у любой десятки,двенахе и пр.авто с "десятым" кузовом и попросите водителя покрутить рулем туда-суда.При этом наблюдайте как гуляет щиток передка. Потом сделайте то же самое у Приоры.
Что называется-почувствуйте разницу.
Щиток передка у Приоры намного жестче,о чем ,собственно, докладывал при начале выпуска этой модели завод-производитель.
Древовидный вид