Просто ты неправильно включаешь вторую, ты просто резко и сильно тянешь рычаг при этом не полностью отпустив педаль газа. Тут по упражняться нужно и не торопиться с певого раза а делать постепенно с каждым разом быстрее и бестрее. Передачи переключать нужно нежжнее но быстро а не просто в на эмоциях тянуть рычаг понимаешь тут все прочувствовать надо.