все просто.короче рейка меньше ход рейки меньше угол поворота колес.соответственно радиус больше.простая геометрия
Короче не рейка, а передаточное число меньше. Короткой её называют не потому что она короче, а потому что руль "короткий" , т.к. меньше оборотов. Ход рейки тот же, а значит и угол поворота колёс.
Древовидный вид