Итак сделал регулировку углов, руль теперь ровно стоит, прямолинейность движения чёткая, никуда не кидает, колейность пропала, теперь машина никуда не сползает.. Кастер получился оказывается 2.5 гр и это минимум, развал 40 минут, схождение 2 мм.. Развальщик мой сначала начал меня тритировать прикалываться.. А потом как начал аж сам прикололся, быстрее всё сделал чем на сток подвеске! 20 минут всё заняло!