Stinky, что значит плохо включается "задняя"? Когда авто не двигается и при полностью выжатой педали, как происходит включение? Если просто туго, то можно отрегулировать привод включения передач, если с рычанием шестерён, то это скорее всего проблема со сцеплением. При нормальной работе сцепления, при полностью выжатой педали в коробке ничего не вращается и соответственно рычать там не чему.
Древовидный вид