сначала получить ПТС (на деда), потом оформить договор купли-продажи и с этими документами ехать в ГИБДД (предварительно заключив договор страхования).
На "Право руля" обсуждался такой вариант где то год назад. К какому выводу пришли я не помню. Найти эту тему сейчас проблематично, сайт переехал на Рамблер.
Древовидный вид