Странно что люди ожидают от АБС еще и снижения тормозного пути ничего что колесо для повышения управляемости разблокируеться и делает неполный проворот. Вот накопление этих проворотов и приводит к увеличению! тормозного пути, но водитель при этом получает управляемость! Либо-либо.
Другое дело если есть ЕБД. Тогда да, когда для водителя важне не управляемость а возможность недогнать переднего на перекрестке то без ЕБД никуда. А иначе АБС ссыграет с вами жесткую штуку. Когда хотите остановиться а не можете. Я не знаю есть ли ЕБД на приорах, но если нету, то такое АБС мне даром не нужно.
ЗЫ А периодично нажимать тормоз а-ля АБС я давно умею и пару раз меня это спасло.