Это которые не прерывистые режимы, а обычная скорость и быстрая?
У меня так же с самого начала работало. Если быстро выключить, то дворники застывают в любом месте. Вроде как таков алгоритм системы.
Что-то мне не нравиться такой алгоритм. А еще протирание на "сухую" тоже бесит когда заводиш (не всегда но бывает)
Древовидный вид