По поводу износа...просто достаточно с помощью домкрата поднять каждую сторону переднюю как если бы менял колёса, покрутить колёса, если туго крутятся, то тут причина уже не в колодках точно.
А если за 2 оборота останавливается колесо и при этом слышно 4 ширканья?