по началу так же было, потом научился АБС продавливать - и стало лучше
Такое продавливание аналог системы Brake Assist то есть экстренный дотормаживатель, поднимает давление в тормозном контуре.
Чтобы тормозить со всей дурью на приоре, при этом будешь упираться левой ногой в пол руками в руль спиной в сиденье, о какой управляемости тогда вести речь, когда обычно в таких ситуациях не просто надо тупо на тормоз давить а передачи переключать, рулем крутить , а иногда и ручник дергать ну и зачем такая ABS нужна?
Древовидный вид