ABS начинает срабатывать при падении оборотов до 2000, а это однозначно рано, я обычно оттормаживался с 3500 до 1500 отпускал педаль и так много много раз
Насколько я знаю порог срабатывания АБС зависит от скорости автомобиля, а не от оборотов его двигателя.