У меня тоже хруст при резком переключении даже на прогретом. на первом ТО поменял на сервисе масло, синтетики у них не было, залил которое они предложили для приоры, не хотел что бы с гарантии спадала. Замена масла на первом ТО в коробке обязательна(((
Не, не обязательна, но рекомендуется, я к весне поменяю... (пробег 4 800)