Если с первого нажатия на педаль тормоза машина тормозит но не очень то охотно и эффективно, то это проблема с регулятором тормозных усилий (колдун).
За три года владения девяткой поменял два вакуума, задние трубки, все шланги, два главн. тормозных цилиндра и все колесные. Колдун менял один раз, потом выбросил его. Могу конечно ошибаться, но по моему в данном случае дело в воздухе.
Древовидный вид