А вы знаете принцип действия электроусилителя? Мотор(хоть и безколлекторный) всего лишь составная часть, исполнительный элемент. Он делает то, что ему велит ЭБУ. А с ним не все так просто и однозначно...
Уэж если так в подробностях, акто велит ЭБУ??? Не само же оно принимает решение...помочь крутить руль?.