от Иркутска до Усть-Баргузина дорога хуже, чем от Красноярска до Иркутска.
После Иркутска - Култукский тракт, один из самых опасных в России.
Потом фуфловая гравийка.
Кроме того, паром в Усть-Баргузине работает до 10 вечера только.
А в Иркутск можно приехать во сколько угодно.
Имхо, в Усолье не стоит останавливаться, лучше проехать еще 100-150 км по хорошей дороге и асфальту, чтобы на следующий день легче было.
Вполне реально от Красноярска до Иркутска за день доехать не торопясь.
Древовидный вид