при вхождении в поворот самоблок стремится крутить ведущие колёса с одинаковой скоростью и автомобиль так и тянет ехать прямо,...
...и передние колеса автомобиля стрямяться встать прямо, вот так точнее будет! Т.е. руль надо сильнее удерживать, чем обычно. И при нажатии газа, если нет пробуксовки колес, авто будет двигаться четко в ту сторону, куда вывернуты колеса.
Древовидный вид