Аналогичная проблема! Дворник как будто "ступенчато" работает. Если во время остановки его выключить и сразу же включить, то он пройдет до следующей "остановки" и опять встанет. На прогретой машине работает вроде без нареканий. Грешу на релюшку..
Коллега, ну как - прбовал менять релюшку, есть эффект? или еще причины нашлись?