У меня такая же проблема! И началась в морозы. С утра, пока машина холодная, также бьет руль при вращении, и после двух-трех ударов отключается электроусилитель и загорается лампочка. ( Лечится выключением-включением зажигания и прогревом мотора до 60-70 градусов.
Как думаете, нужно менять рейку и наконечники? Звонил в сервис, сказали, что это нормально, типа контакт на морозе замерзает, бла-бла-бла.
Древовидный вид