Устройство размером меньше спичечного коробка, подключается к ЛИН-шине, по которой общаются модуль водительской двери и контроллер ЭП. На выходе - обычные сигналы для подключения дополнительной сигнализации. Работает в обе стороны, т.е. может послать по шине сигнал на запирание ЦЗ, или выдать на сигнализацию сигнал открытия дверей, полученный по шине от контроллера ЭП.
Ссылку искать лень, ключевая фраза "Мастер-Приора"...
Древовидный вид