Вот статейка про электоусилители и рулевые рейки http://www.zr.ru/archive/zr/2011/02/148.html , из неё понятно почему приоровский ЭУР не может закусить в отличии от калиновского, нет шестерён в приводе, рулевой вал является ротором электродвигателя, у калины электродвигатель отдельный элемент и передают крутящий момент на вал через шестерёнчатую передачу, которую и подкусывает. http://www.zr.ru/archive/zr/2011/02/036.html , а это про главные пары, мож кому интересно будет.
__________________
Не так страшен русский танк - как его пьяный экипаж.
Древовидный вид