завтра поеду на СТО диагностировать. Эх жаль гарантия закончилась
Диагностировал сегодня ЭУР (дергается руль влево), обнаружины ошибки С1024 - Датчик момента, отсутствие сигнала и С1021 - напряжение основного вывода датчика момента ниже минимального порога. Вердикт - приобретение нового ЭУР и замена.