надо сначала сделать диагностику, а потом уже прошивать, если все нормально. А так-то были первые серийные версии прошивок с провалами при переключении и при трогании. если не меняются валы , а только паук, лучше прошить до замены, т.к будет гореть чек по второму датчику кислорода, если его не отключить програмно.
Древовидный вид