В последних прошивках на "Приорах" такого недостатка с"плаванием оборотов" нет. Можно в своем контроллере обновить прошивку на последнюю версию заводкой, тогда и с гарантией проблем не будет.
В каких последних прошивках ? У меня декабрьский автомобиль. Плавают!