не возможно, а точно НЕПРАВ.
на не скользкой дороге, автомобиль при торможении должен двигаться прямолинейно, и "тянуть" никуда не должно (читаем мануалы).
на мокром/скользком асфальте, безусловно траектория будет отлична от прямолинейной.
а если авто на сухой дороге при торможении "тянет" в сторону - смотрите суппорта.