leninwi, у моей была такая же проблема, примерно на таком же километраже. Сначала глючил спидометр, а потом вышел из строя ЭУР. и пока я на 3й раз уж чуть не убилась при его отключении, и не наехала на мастерюг на сервисе, диагностика ничего не показывала... А потом оказалось, что как правило у приор в коплекте выходят из строя и датчик скорости , и ЭУР, и еще чего-то там, уже не помню...
совет такой. как только вновь пропадут показания спидометра, сразу ехать на гарантийную СТО. и не в коем случае не снимать перед этим клемы с аккумулятора - иначе обнуляться показания бортового компьютера о всех ошибках!!!
Древовидный вид