да, на скорости однозначно приора лучше, и ощутимо лучше. на приоре элементарно кувыркнуться и развернуться можно на кочках (или не оттормозиться из-за отрыва колес от поверхности), а ровно там же, проезжая на приоре, ничего этого даже не почувствуешь.