Тепловое расширение конечно есть, но его величина при толщине тормозных дисков несколько миллиметров будет составлять микромиллиметры - это совершенно незначительно. 13 мкм для стали - это при толщине диска 12 мм составит величину 156 мкм или всего 0,000156 мм - это сравнимо с шероховатостями поверхности.
Причина не в том - тепло или холодно, а в том, что машина долго стоит.
Мне кажется, что это механическая неисправность и копать надо с педали тормоза и её штока
Древовидный вид