Попробуй возьми новый ключ и обучи его. Если не заработает то проблема в блоке иммо.
Блока иммо, как такового, в Приоре нет. Он входит в состав контроллера электропакета(в отличие от Калины, где иммо и контроллер - отдельные блоки, общающиеся по LIN-шине). Кроме того, непосредственно с ключом общается не контроллер, а модуль двери водителя, так что он тоже может быть виноват.