Стоит ли прогревать двигатель?

[z6633-22]

я зимой если машина около дома стоит а не в гараже , могу спуститься завести с включеной на первое положение печкой и уйти домой на час !
выхожу и сожусь в машину в которой уже жара и стёкла все отошли и с комфортом еду )
летом с утра завожу , выкуриваю сигаретку побыстрому на улице , потом сажусь и еду .
а в течении дня , после непродолжительных остановок , почти не грею т.к неуспевает остыть )
а вообще ориентируюсь по тахометру , как только до 1000 об\м скидывает , сразу еду !