А что можно сделать? на приоре вроде петли приварены слышал что не регулируются?
У тебя большой люфт в петлях или просто дверь провисла,но без люфта?Если без люфта,то берешь дверь двумя руками за низ и резко дергаешь в верх,так видел даже в авториз. сервисе делали,помогает,можно дощечку с низу и домкрат.Если люфт в петлях,то нуно менять штифты в петлях,об этом есть целая тема:
Древовидный вид