на приоре задние подшипники 21080-3104020 идут роликовые, они более долговечнее и грузоподъемнее, но сильно шумные, и поэтому я лично поменял на шариковые двухрядные, фирма SKF, цена вопроса 1600 за два!!!!!!!! Рекомендую подшипники либо фирмы SKF, либо FAG
У меня машина апрель 2010г задние подшипники шариковые.
Древовидный вид