В два или три и более. Остановки обязательны. Из окна машины на красоты смотреть интересно, но быстро надаест. Если есть время, Лучше заранее для себя наметить цель (достопримеательность), выбрать рядом место для отдыха (благо, комнату снять там не проблема, вдоль трассы множество объявлений "сдам жильё") и спокойно все осмотреть в радиусе 40км. Затем переехать на новое место и опять по той же схеме.
Советую заехать в селе Чепож в музей женских ремесел "Десятиручка". Очень интересные экскурсии от 50 до 270 руб. В дорогую экскурсию (около двух часов) входит мастер-класс по изготовлению обрядовой куклы и еще накормят блинами за настоящим самоваром на углях. Об экскусии лучше договориться заранее.
Я свои поездки планировал опираясь на данные этого сайта http://www.turistka.ru/ . Был доволен каждой поездкой
Древовидный вид