КОСТОЛОМ, Ну ты же сам почти ответил на свой вопрос!
Принцип работы стартера очень простой http://www.youtube.com/watch?v=zc2aOjirkns
Скорее всего, это втягивающее. Сними стартер, подай напряжение на реле, посмотри, как оно срабатывает, замыкает ли при этом контакты. Посмотри, есть ли напряжение на контактах стартера при повороте ключа зажигания.
Древовидный вид