Долго думал чё залить. Уже хотел купить полусинь какую нибудь, но знакомый продавец в магазине (владелец приоры) посоветовал однозначно менять заводское масло и предложил Castrol (синтетика), название вроде Syntrans Transaxle 75W-90. Залил 3,3 литра. Разницы пока не почувствовал. Посмотрим что будет дальше... дорого блин обошлось 450р. литр