rauss, Ну тогда надо ловить эту неисправность и проводить диагностику, пока лампочка горит. Что конкретно не нравится блоку управления ABS без диагностики сказать сложно.
Как вариант, попробуй подзарядить АКБ, как советует arseniy. Вдруг, действительно, проблема в низком напряжении.
Древовидный вид