Пробег небольшой у вашей машины.Скорее всего, масло когда не прогрета коробка недостаточно снимается с блокирующего кольца синхронизатора первой передачи, ну и соответственно с самого конуса шестерни первой передачи. Когда агрегат прогрет, текучесть увеличивается немного, и всё работает, как надо. Попробуйте масло поменять, на другую марку. Если конечно совсем уж не устраивает работа первой передачи. Также возможно, что блокирующее кольцо не приработалось к конической поверхности шестерни первой передачи.
Древовидный вид