face, Наверное скажу прописную истину, но лучше всего считать ошибки с блока управления ЭУРом. Тогда и гадать не придётся.
Можно даже без сканера обойтись: http://www.priorovod.ru/showthread.php?t=39703
у меня похожая ситуация.
и сканер нифига не показывает.
у меня ЭМУР перестает работать при соблюдении следующих условий:
1. температура ниже -20 градусов и машина не заводилась 12+ часов.
2. после запуска и прогрева двигателя пытаюсь двигаться задним ходом (именно задним, выезд со стоянки)
после этого либо руль несколько раз дергает и потом всё нормально; либо его несколько раз дергает, загорается лампочка ошибки ЭМУР и он отрубается (в этом случае после перезапуска двигателя снова всё нормально становится).
летом такого не происходит.
если сразу поехать вперед - такое бывает, но очень редко. (если назад - всегда).