Артём86, Неоднократно писалось. При неактивированном ИММО, сменить режим открытия дверей можно при помощи сканер-тестеров типа ШтатДСТ, и им подобных , а также при помощи ноута с соответствующей прогой и кабелем. Думаю данная услуга у нормальных диагностов стоит не более 100 руб. Хотя для развода можно и заломить цену. Время изменения алгоритма меньше 2-х минут.
Древовидный вид