Метод конечно испытанный, но некоторые модели (машин посудомоечных) кочевряжутся, и поэтому иногда правильный алгоритм управления ими (машинами) можно почерпнуть в мануале, т.к. непредсказуемость в обращении с ними (посудомойками) может привести к непредсказуемым последствиям.
Древовидный вид