afd, гиморно тебе будет колдун регулировать под здт. очень. если он (колдун) работает, жопа не тормозит. если нет, то перетормаживает. так сделано в угоду безопасности.
Еще контуры придется перебросить, чтобы было не по диагонали, а перед-зад. А дальше методом проб настраивать колдун. Или сразу же вместо него ставить регулятор распределения тормозных усилий.
Древовидный вид