А у вас было когда нибудь??? Едешь 40 км/ч и перед (любым препятствием, пусть то перекресток или ж/д переезд) тормозишь... педаль уходит и машина не тормозит так вот в таком случае кажется что машина стала ехать в два раза быстрее. Это без ABS. Тоже самое и у вас, просто "паника", видишь не ожиданное.
Было на москвиче и копейке правда без последствий. Но вот что самое интересное с ауди, там льда было 1-1.5 м, а до столкновения с тролейбусом от кромки льда метра 3. Скорость при вьезде в тролейбус по ощющениям не более 10. Я даже не ожидал что на такой скорости мы не сможем остановиться. Просто АБС пропустила (опять же по догадкам) этот кусок чистого асфальта. Вот как обьяснить это? Сильно не пиннайте, я до этого случая всегда считал, что АБС только добро.